André Picobtiendra les trois étoiles au Michelin en 1934 puis en 1939. En 1936 avec lacroissance de l'industrie automobile il s'installe à Valence au bord de lacélèbre nationale 7. Il est alors un des trois grands chefs français del'entre-deux-guerres, avec Alexandre Dumaine et Fernand Point. En 1950, suite àdes problèmes de santé, il laissera la place à son fils Jacques qui commencerapar reprendre les grandes spécialités de son père: poularde en vessie, gratinde queues d'écrevisse, boudin de brochet à la Richelieu, pour ensuite sediriger vers une école plus "moderne" avec ses propres créations:filet de loup au caviar, rognon de veau à l'oseille ou à la menthe.
Jacques Picmeurt à l'age de 59 ans et c'est sa fille Anne-Sophie qui va perpétuer ladynastie des Pic. Elle obtient sa troisième étoile Michelin dans le Guide Rouge2007, seule femme à obtenir actuellement ce rang, elle devient ainsi laquatrième femme de France à obtenir la distinction suprême. Eugénie Brazier etMarie Bourgeois en 1933, puis Marguerite Bise en 1951 l'ont précédée.